Universum koosneb suurest hulgast kosmilistest kehadest. Igal õhtul võime mõtiskleda taevatähtede üle, mis tunduvad väga väikesed, kuigi nad seda pole. Tegelikult on mõned neist mitu korda suuremad kui Päike. Eeldatakse, et iga üksiku tähe ümber moodustub planeetide süsteem. Näiteks tekkis Päikese lähedal Päikesesüsteem, mis koosnes kaheksast suurest, aga ka väikesest ja kääbusplaneedist, komeetidest, mustadest aukudest, kosmilisest tolmust jne.
Maa on kosmiline keha, sest see on planeet, sfääriline objekt, mis peegeldab päikesevalgust. Ka seitse teist planeeti on meile nähtavad vaid tänu sellele, et need peegeldavad tähe valgust. Lisaks Merkuurile, Veenusele, Marsile, Jupiterile, Saturnile, Uraanile, Neptuunile ja Pluutole, mida kuni 2006. aastani samuti planeediks peeti, on päikesesüsteemi koondunud ka tohutul hulgal asteroide, mida nimetatakse ka väikeplaneetideks. Nende arv ulatub 400 tuhandeni, kuid paljud teadlased nõustuvad, et neid on rohkem kui miljard.
Komeedid on ka kosmilised kehad, mis liiguvad mööda piklikke trajektoore ja lähenevad Päikesele teatud ajahetkel. Need koosnevad gaasist, plasmast ja tolmust; jääga kasvanud, ulatub suurusenikümneid kilomeetreid. Tähele lähenedes sulavad komeedid järk-järgult. Kõrge temperatuur põhjustab jää aurustumist, moodustades hämmastava proportsiooniga pea ja saba.
Asteroidid on Päikesesüsteemi kosmilised kehad, mida nimetatakse ka väikeplaneetideks. Nende põhiosa on koondunud Marsi ja Jupiteri vahele. Need koosnevad rauast ja kivist ning jagunevad kahte tüüpi: heledad ja tumedad. Esimesed on kergemad, teised kõvemad. Asteroidid on ebakorrapärase kujuga. Eeldatakse, et need tekkisid pärast põhiplaneetide moodustumist kosmilise aine jäänustest või on need killud Marsi ja Jupiteri vahel asuvast planeedist.
Mõned kosmilised kehad jõuavad Maale, kuid läbides atmosfääri paksud kihid, kuumenevad ja purunevad hõõrdumise käigus väikesteks tükkideks. Seetõttu langesid meie planeedile suhteliselt väikesed meteoriidid. See nähtus pole sugugi haruldane, asteroidide fragmente hoitakse paljudes muuseumides üle maailma, neid leiti 3500 kohast.
Kosmoses pole mitte ainult suuri, vaid ka pisikesi objekte. Nii nimetatakse näiteks meteoroidideks kuni 10 m suuruseid kehasid. Kosmiline tolm on veelgi väiksem, kuni 100 mikroni suurune. See ilmub tähtede atmosfääri gaasiheitmete või plahvatuste tagajärjel. Kõiki kosmosekehi pole teadlased uurinud. Nende hulka kuuluvad mustad augud, mida leidub peaaegu igas galaktikas. Neid pole näha, võimalik on vaid nende asukohta määrata. Mustadel aukudel on väga tugev külgetõmme, mistõttu nad ei lase isegi valgust lahti. Nad igal aastalneelavad tohutul hulgal kuuma gaasi.
Kosmosekehadel on Päikese suhtes erinev kuju, suurus, asukoht. Mõned neist on klassifitseerimise hõlbustamiseks ühendatud eraldi rühmadesse. Nii nimetatakse näiteks Kuiperi vöö ja Jupiteri vahel asuvaid asteroide Kentauriteks. Arvatakse, et vulkanoidid asuvad Päikese ja Merkuuri vahel, kuigi ühtegi objekti pole veel avastatud.
