Kui esitate küsimuse "mis on droon?", teavad paljud peaaegu ise vastust. Neid seadmeid tuntakse ka droonidena ja need on alles hiljuti laialdaselt kasutusele võetud. Kuid siiski tasub neid üksikasjalikum alt kaaluda.
Mis on droon?
Kuigi seadmeid saab peaaegu alati parandada või välja vahetada, on kõrgelt kvalifitseeritud ja spetsialiseerunud inimressursse raske asendada. Seetõttu liigub inimkond nii innuk alt edasi tööstusi, mille tulemused võivad tulevikus muuta inimeste töö turvalisemaks. Näiteks võib tuua robootika, mille üks järglasi oli spetsiaalne multifunktsionaalne aparaat. Mis on siis droon? Tavaliselt tähendab see kaugjuhitavat mehitamata õhusõidukit, kuid mõistet mõistetakse laiem alt. Droonid ei pruugi lennata, kuid nende ühiseks jooneks on keskendumine konkreetse ülesande täitmisele ilma inimese sekkumiseta või minimaalse inimese sekkumisega. Pole ime, et mehitamata õhusõidukeid kasutasid algselt ainult sõjaväelased.
Tekkimise ja arengu ajalugu
Kaugjuhitavate seadmete idee autor oli seepole ime, Nikola Tesla. 1899. aastal demonstreeris ta enda konstrueeritud juhitavat laeva. Tema ideid jätkas 1910. aastal noor ameeriklane Charles Kettering, kes kavatses välja töötada lennuki, mis teeks tööd kellamehhanismi abil. Kahjuks võib öelda, et ta ebaõnnestus.
Arvatakse, et esimene UAV töötati välja Ühendkuningriigis sõjalistel eesmärkidel 1933. aastal. Selleks kasutati taastatud kaheplaanilist lennukit, kuid kolmest seadmest läbis lennu eduk alt vaid üks. Edaspidi hakati masinaid tasapisi täiustama, tekkisid uued viisid nende tegevuse juhtimiseks ja jälgimiseks. Teadus- ja arendustegevus jätkus jõuliselt Teise maailmasõja ajal ja pärast seda. Rohkem või vähem edukaid tulemusi võib nimetada kuulsate "V-1" ja "V-2" ilmumiseks. Sarnased arengud viidi läbi ka NSV Liidus.
Peale puhtsõjalise eesmärgi kasutati mehitamata õhusõidukeid ka tulevaste sõdurite koolitamiseks. Kuid võidurelvastumine ei jäänud seisma ja juhtivad jõud jätkasid vaenlase heidutamiseks mõeldud relvade väljatöötamist. Mingil hetkel tõusis NSVL isegi UAV tootmise liidriks. Seejärel asus aga juhtima USA, sest sõjas Vietnamiga olid tema lennukite kaotused liiga suured – appi tulid droonid.
Vaatamata oma algsele sõjalisele "loomusele", on UAV-d leidnud ka oma tsiviilotstarbe. Uues ametis said nad ka lühema igapäevase nime - droonid, mida on veelgi rohkemtavalisem kui akronüüm. Muide, see on otseselt seotud nende tegevusega, sest tõlkes inglise keelest drone - "bumblebee" või tegusõna "buzz". Ümberõpe andis nende arengule ka täiendava tõuke, sest tsiviilotstarbelistel raadio teel juhitavatel droonidel on palju võimalusi. Kuid iga eesmärk vajab oma eripära, nii et robootika ei seisa endiselt paigal. Seega tundub, et küsimusi selle kohta, mis on droon, ei jää enam. Mis need on?
Vaatused
Reeglina eristuvad droonid suuruse ja juhtimisomaduste järgi. Vastav alt esimesele kriteeriumile on 4 kategooriat:
- Mikro. Selle rühma seadmed kaaluvad kuni 10 kilogrammi. Nad suudavad lennata ühe tunni jooksul pidev alt kuni 1 kilomeetri kõrgusel.
- Mini. 10-50 kilogrammi, kõrguspiirang - 3-5 kilomeetrit, lennu kestus - kuni mitu tundi. Selle kategooria kergemad seadmed võivad siiski olla tsiviilotstarbelised, siis ei.
- Keskmine. Kaal kuni 1 tonn, lennu kestus - 10-12 tundi, maksimaalne kõrgus - 9-10 kilomeetrit.
- Raske. Kuni päev lennul kuni 20 kilomeetri kõrgusel.
Nende toimimise iseärasuste järgi võib eristada järgmist:
- hallamata;
- automaatne;
- kaugjuhtimine.
Tüüpiline seade
UAV standarddisain sisaldab satelliitnavigatsiooni vastuvõtjat, samuti güroskoopi ja kiirendusmõõturit. Lisaks peab seadmel olema programmeeritav moodul. Algoritmide kirjutamiseksTöös kasutatakse kõrgetasemelisi keeli: C, C++, Modula-2, Oberon SA või Ada95.
Kui on vaja ka mingi info salvestada ja operaatorile saata, siis konstruktsioon sisaldab mälumoodulit ja saatjat. Olenev alt kasutuseesmärgist lisandub muu varustus. Juhitavatel droonidel peab olema ka käsuvastuvõtja ja telemeetria saatja.
Sihtkoht
Lendavat drooni saab kasutada paljudel eesmärkidel. Lisaks juba mainitud sõjalisele otstarbele tegeletakse aerofotograafiaga, turvaseirega. Selliseid seadmeid omab suur hulk tööstusharusid: põllumajandus, kalandus, metsandus, kaardistamine, energeetika, geoloogia, ehitus, meedia jne. Juba praegu otsivad arendajad võimalusi, kuidas tagada droonide abil erinevate veoste kohaletoimetamine., et luua usaldusväärne side kaugemate piirkondadega, vähendades samal ajal kütusekulusid ja kaitstes keskkonda. Ühesõnaga, tootjatel on päris palju probleeme, kuna mõne funktsiooni järele on nõudlus juba olemas, aga pakkumist veel pole. Seega on potentsiaal tohutu.
Fotograafia
Eraldi tasub mainida uut hobi, mis on tekkinud seoses UAV-de laialdase levikuga. See puudutab pildistamist nurkade alt, mida varem oli uskumatult raske saavutada. Miniatuurse kaameraga lendav droon võimaldab vaadata tuttavaid vaatamisväärsusi hoopis teisest vaatenurgast ja näha neid uuel viisil. Ja parimad kaadridosaleda regulaarselt erivõistlustel, mida sponsoreerivad sellised mõjukad ajakirjad nagu National Geographic.
Multikopterid
On olemas õhusõidukite kategooria, mida konstruktsiooni erinevuste tõttu käsitletakse sageli eraldi. Tegelikult ei erine neljakopteri droon tavapärastest UAV-dest nii palju, sellel on vaid suurem hulk kruvisüsteeme – antud juhul neli. Just see disain on muutunud tsiviildroonide seas populaarseimaks. Nende lendude ohutuse tagamine on aga muutunud tõsiseks probleemiks, sest aku ootamatul tühjenemisel 0,5-1 kilomeetri kõrguselt võib ka üsna kerge seade inimestele vigastusi tekitada, mistõttu ei ole soovitatav võtta ainult spetsiaalseid UAV juhtimise kursused, aga ka erireeglite järgimine.
Huvitavad näited mehitamata õhusõidukitest
Kasulike praktiliste rakendustega seadmete hulgas on koht mänguasjadele ja meelelahutusele. Nii tutvustas mõni aasta tagasi suurtootja Parrot drooni-droone, mis toimib usaldusväärse äratuskellana. Niipea kui oli aeg ärgata, jooksis ta minema või lendas omaniku juurest minema ning välja lülitada oli võimalik vaid kinni püüdes, mis raskendas oluliselt uuesti uinumist. Nii et selline seade ei saa olla mitte ainult kasulik, vaid ka meelelahutuslik, olenev alt sellest, mis teil on piisav alt kujutlusvõimet.
Näiteks üks Hollandi kunstnik tuli välja ideega austada oma kassi, kes hukkus auto rataste all, valmistades originaalse kvadrokopteri. Oma eluajal kandis loom nime ühe venna Wrighti auks ja pärast surma kinnitati tema topise külge kruvid ning kogu konstruktsiooni esitleti avalikkusele ühel kaasaegse kunsti näitusel 2012. aastal. Reaktsioon oli vastuoluline, kuid see sündmus tekitas avalikkuses laialdast pahameelt. Ja kui see kassi neljakopteri droon pole ilmselt parim idee, on alati võimalus midagi omaette välja mõelda.
Juurdepääsetavus
Tsiviilmudelite müügil piiranguid pole, kuigi lahingdrooni soetamine pole muidugi nii lihtne, nii et need, kes soovivad lindudele tuttav alt kõrguselt pildistada ja videoid teha, jälgivad liiklusolukorda või kasutada mõnda muud, kui nende seadmete funktsioonid saavad seda vab alt kasutada. Mõned entusiastid eelistavad neid oma kätega teha, eriti kui neil on vastavad teadmised. Kaameraga lendava drooni kujundamine ei ole meistrimeeste jaoks nii keeruline ülesanne, äärmisel juhul saab selle alati tellida, õnneks on mudelite hinnad üsna soodsad - keskmine maksumus jääb 300 dollari kanti. On ka odavamaid kujundusi, mis mahuvad sõna otseses mõttes inimese peopessa.
Vastased
Hoolimata tõsiasjast, et droonid/droonseadmed on lai alt levinud alles hiljuti, on palju inimesi, kes pooldavad nende seadmete piiramist või isegi keelustamist. Oma seisukohta põhjendavad nad sellega, et linnad üle ujutanud mehitamata õhusõidukid mitte ainult ei tekita tarbetut müra, vaid suudavad teha ka fotosid ja videoid.läbi hoonete akende, riivates nii privaatsust. Seni näitavad vastased rahulolematust peamiselt USAs, kuid droonide tegevust reguleerivatest seadustest tõsiseltvõetav alt ei räägita. Nõudlus aga loob pakkumise – osad tootjad müüvad juba seadmeid, mis määravad lennuki olemasolu teatud raadiuses. Andur eristab seadet lindudest liikumise iseloomu järgi ja annab välja spetsiaalse helisignaali, noh, mida kutsumata "külalisega" peale hakata, on omaniku enda otsustada.
Produtsendid
Kui me räägime "lahingudroonide" kategooriast, siis selles valdkonnas on maailma liider kahtlemata Iisrael. Loomulikult on ta juhtiv eksportöör, hõivates mõne hinnangu kohaselt umbes 40% rahvusvahelisest turust. Riigid, millel on suur osa sõjalis-tööstuslikust kompleksist, nagu USA ja Venemaa, sõlmivad Iisraeli agentuuridega lepinguid seadmete ühiseks arendamiseks.
Teine suur turuosaline on Iraan. Ekspertide hinnangul on kohalike tootjate uusimad arendused üsna võimelised konkureerima Iisraeli toodetega. Argentiina armee võib uhkustada ka piisava arvu mudelitega erinevatel eesmärkidel.
Arenguväljavaated
Droonide lahingutulevikus pole kahtlust – need leiavad kasutust niikuinii. Tsiviilseadmete osas on väljavaated veelgi uudishimulikumad. EL-i organisatsioonide kogutud avaliku teabe kohaselt jaguneb tarbijate nõudlus mehitamata õhusõidukite järele 2020. aastaks tööstuste lõikes järgmiselt: 45% langebvalitsusasutused, 25% - tuletõrjujad, 13% - põllumajandus ja metsandus, 10% on energeetika, 6% - maapinna uuringud ja ülejäänud 1% - side ja ringhääling.
Paljud disainibürood aga mõtlevad juba sellele, kuidas saaks korraldada droonide kohaletoimetamist. Samal ajal vajab lahendamist piisav alt suur hulk ülesandeid: piisava kandevõime ja aku kasutusea probleemist kuni keskkonnasõbraliku utiliseerimiseni. Kuid üldiselt on see robootika valdkond rohkem kui paljulubav.
Venemaal
Vene Föderatsioonis läksid NSV Liidu aegsed vanad arengud ühel või teisel põhjusel loomulikult kaotsi, nii et tegelikult tuli see tööstus uuesti selgeks saada. 2009. aastal sõlmiti leping ühe Iisraeli ettevõttega mehitamata õhusõidukite ostmiseks, kuid hiljem otsustati Venemaa droonid iseseisv alt välja töötada. Kaitseministeerium eraldas selleks 5 miljardit rubla, kuid investeeringud ei toonud soovitud tulemust – seadmed lihts alt ei läbinud testimisprogrammi.
Transas võitis 2010. aastal UAV-de loomiseks korraldatud uurimis- ja arendushanke, eriti kuna tal oli selliste arendustega juba kogemusi. Edasised arengud seoses arenduste õnnestumisega on teatud määral salastatud teave. 2012. aastal sai teatavaks mudeli "Orlan-10" edukas testimine. Pärast mitmel õppusel osalemist sai valim sõjaväelt kõrgeid hinnanguid ja häid hinnanguid, kuid see seade on mõeldud vaid lühimaasõiduks, seega käib arendus mitmes suunas, et ka Vene droonid saaksid löögiülesande jakaitseb eduk alt piire võimalike ohtude eest.
2014. aastal pidi katsetama keskmise ulatusega mehitamata õhusõidukeid, aga ka 10–20-tonniste stardimasside prototüüpe. Samuti näidati avalikkusele Iskateli luurekompleksi, mis sai mitmeid kommentaare, kuid üldiselt tunnistati seda väga paljutõotavaks. Samuti teatati Forposti mudeli tootmisest ühes Venemaa Föderatsiooni ettevõttes koos Iisraeliga.
Kõigile probleemidele vaatamata on tööstusel hea potentsiaal, kuid kahjuks ei saa Venemaa droonid lähitulevikus "teise tuule" tsiviilerialadeks ümberprofileerimise näol. Üldrahvastiku jaoks pole suuri seadmete tootjaid ja neid pole veel oodata.
