Inimese ettekujutused maailmast hakkasid arenema umbes 14. sajandi keskpaigast. Hiljem tegi suur matemaatik René Descartes ettepaneku, et meie planeet tekkis massitükist, mis oli alguses nagu särav päike, kuid seejärel jahtus. Sellega seoses on "Maa tuum" peidus soolestikus. Seda eeldust ei olnud aga sel ajal võimalik kontrollida.
Seejärel tegi Newton kindlaks ja Prantsuse teadlaste ekspeditsioon kinnitas, et planeet on poolustelt mõnevõrra lapik. Sellest järeldub, et Maa ei ole korrapärase kujuga kera. Buffon (prantsuse loodusteadlane), kes seda väidet toetas, väitis, et see on võimalik, kui planeedi sooltel on sula struktuur. Buffon pakkus 1776. aastal, et iidsetel aegadel toimus Päikese ja teatud komeedi kokkupõrge. See komeet lõhkus tähest välja teatud massi ainet. Sellest järk-järgult jahtuvast massist sai Maa.
Buffoni hüpoteesi hakkasid kontrollima füüsikud. Termodünaamiliste seaduste kohaselt ei saa ükski protsess kesta lõputult: hetkest, kui selle energia ammendub, see peatub. 19. sajandilmõned arvutused on tehtud. Inglismaa matemaatik ja füüsik lord Kelvin leidis, et jahtumiseks, suure energiahulga kaotamiseks ja praeguseks sulamassiks muutumiseks kulub umbes sada miljonit aastat. Geoloogid tõid omakorda välja, et kivimite vanus on palju vanem. Lisaks avastati radioaktiivsuse fenomen juba 19. sajandil. Nii sai selgeks, et elementide lagunemiseks on vaja sadu miljoneid aastaid.
Kuni viimase ajani arvati, et Maa tuum on täiesti sile korrapärase kujuga kuul (nagu kahurikuul). Kaheksakümnendatel leiutati nn seismiline tomograafia. Tema abiga on teadlased leidnud, et Maa tuumal on oma topograafia. Pinna paksus, nagu selgus, on erinev. Mõnel lõigul on see sada viiskümmend kilomeetrit, teistes aga kolmesaja viiekümneni.
Seismiliste lainete abil saadud teabe järgi on vedelik (sula) Maa välistuum (ebaühtlase reljeefiga kiht). Sisemine osa on "kinnitus", sest see on kogu planeedi surve all. Välisosa teoreetiliselt arvutatud rõhk on umbes 1,3 miljonit atmosfääri. Kesklinnas tõuseb rõhk kolme miljoni atmosfäärini. Maa tuuma temperatuur on umbes 10 000 kraadi. Kuupmeetri aine mass planeedi sisikonnast on umbes kaksteist kuni kolmteist tonni.
VahelMaa tuuma sisaldavate osade suurused on teatud suhe. Sisemine osa moodustab umbes 1,7% planeedi massist. Välimine osa on umbes kolmkümmend protsenti. Suurema osa sellest moodustav materjal on ilmselgelt lahjendatud millegi suhteliselt kerge, tõenäoliselt väävliga. Paljud eksperdid viitavad sellele, et see element on umbes neliteist protsenti.
